汽車(chē)的誕生改變了人們的出行方式和效率，在現代社會(huì )中已經(jīng)有了難以撼動(dòng)的地位。無(wú)論是從長(cháng)久發(fā)展還是人類(lèi)社會(huì )進(jìn)步的矛盾來(lái)考慮，人們必然不會(huì )對生活必需品之一的汽車(chē)只想向一個(gè)方向——速度方向發(fā)展，對其他注點(diǎn)的追求也是必然的：美觀(guān)度、舒適性、操作簡(jiǎn)易、安全性等。汽車(chē)可以說(shuō)是改變了我們的生活，承載了我們的很多幻想。近幾年我們正在努力落實(shí)自動(dòng)駕駛這個(gè)“曾經(jīng)”的幻想，而最近一個(gè)月，有關(guān)自動(dòng)駕駛的新聞層出不窮，這也是自動(dòng)駕駛少有的熱鬧。

眾所周知，企業(yè)對自動(dòng)駕駛的研究正在逐年深入。隨著(zhù)新能源汽車(chē)的崛起，不僅僅是在能源上進(jìn)行革新，在機器視覺(jué)等技術(shù)上也有所突破，自動(dòng)駕駛也是被看作是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的重大方向之一，更多的科技團隊也加入了相關(guān)研究中。也正是在這樣的環(huán)境下，國內誕生了諸如曠視科技、商湯科技、極鏈科技Video＋＋、依圖科技等優(yōu)秀計算機視覺(jué)初創(chuàng )企業(yè)。

我們說(shuō)“提升傳感器性能是提升自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路”，而近日軟件供應商StradVision發(fā)布的高級自動(dòng)駕駛攝像頭技術(shù)也引人注目，那么問(wèn)題來(lái)了，究竟是自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)更強還是激光雷達更加方便呢？二者之間究竟誰(shuí)會(huì )成為未來(lái)自動(dòng)駕駛的大勢？讓我們來(lái)聽(tīng)聽(tīng)他們的自述。

選手一號：激光雷達

我是激光雷達，我是一個(gè)以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與我的兄弟微波雷達并沒(méi)有根本的區別，也就是我們向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來(lái)的信號（目標回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較。進(jìn)行比較后作適當處理，這樣就可獲得目標的有關(guān)信息。比如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數，從而對目標進(jìn)行探測、跟蹤和識別。

過(guò)程是這樣的：通過(guò)激光雷達獲取到三維點(diǎn)去數據后，進(jìn)行點(diǎn)云分離，然后進(jìn)行聚類(lèi)（一般都是通過(guò)計算相鄰兩個(gè)激光點(diǎn)間的距離來(lái)決定是否屬于同一類(lèi)）。聚類(lèi)完之后進(jìn)行障礙物識別，之后，進(jìn)行前后兩頻對比，可以識別是靜態(tài)障礙物還是動(dòng)態(tài)障礙物。如果是動(dòng)態(tài)障礙物也可以計算出運動(dòng)速度等。結合無(wú)人駕駛汽車(chē)當前的位置信息，計算出避障所需的最小安全距離，達到避障功能。直接提供物體精確距離和位置就是我的優(yōu)勢。

選手二號：自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)

我是軟件供應商StradVision旗下的最新推選，我們公司開(kāi)發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件，這個(gè)軟件可以運行在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的芯片組上，從而使自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本得到顯著(zhù)的降低。我具備實(shí)時(shí)提示反饋、盲點(diǎn)監測等功能，并且在可能發(fā)生事故之前對駕駛員進(jìn)行提醒，從而避免碰撞事故的發(fā)生。此外，還能夠實(shí)現車(chē)道監測、突然的車(chē)道變化和車(chē)輛速度監測等功能。同時(shí)我還在包裝發(fā)展自己，正在對傳感器融合技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，利用攝像頭和激光雷達傳感器生成更豐富的道路數據，從而讓車(chē)輛更好地識別道路上的物體，而你們也知道路障識別正是實(shí)現自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。我擁有比人類(lèi)眼睛更敏銳的“攝像頭眼睛”，以保證安全性和智能性，即汽車(chē)周?chē)凶銐虻臄z像頭，可以從各個(gè)方向看到周?chē)麄€(gè)世界。通過(guò)相關(guān)的機器學(xué)習功能，所擁有我的汽車(chē)可比人類(lèi)駕駛員更快地做出反應。我的優(yōu)點(diǎn)可以說(shuō)是非常的多，第一，攝像頭比激光雷達便宜得多，這無(wú)疑降低了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本，讓其有望真正被普通消費者所承受。第二就是攝像頭不會(huì )被霧、雪、雨等天氣干擾，適應性更好。我還很好看！攝像頭可以輕松融入汽車(chē)的設計中并隱藏結構中，不會(huì )讓汽車(chē)外形顯得突兀，對消費者更具吸引力。

導師評判：各有長(cháng)短

首先，兩位都非常的優(yōu)秀，可以看到有非常明顯的發(fā)展前景。對于自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是很多的而且顯而易見(jiàn)，能使自動(dòng)駕駛從小眾邁向大眾化，但是相較于能直接提供物體精確距離和位置的激光雷達，攝像頭僅能將原始圖像數據反饋給系統。這就要求汽車(chē)系統必須依靠強大的計算機視覺(jué)能力，針對圖像進(jìn)行準確處理——就像人類(lèi)大腦處理來(lái)自眼睛的反饋。而此前，計算機視覺(jué)系統還不夠強大，無(wú)法處理來(lái)自攝像頭的大量數據，以便及時(shí)處理并做出駕駛決策。只能說(shuō)二位選手各有所長(cháng)，也各有所短，需要更加優(yōu)秀的方案去解決這些不能忽略的問(wèn)題，才能更好地造福自動(dòng)駕駛。

小結：

自動(dòng)駕駛攝像技術(shù)和激光雷達都是令人驚訝的存在，它們各有優(yōu)勢，也各有不盡之處。就目前的發(fā)展來(lái)看，解決處理大量數據，實(shí)時(shí)反饋，受適大眾等還無(wú)法完全解決。二者都能有自我發(fā)展的一片天地但還不能完全取代對方，成為真正意義上的贏(yíng)家?；蛟S在強力的競爭中，二者互相鞭撻共同進(jìn)步，總有一天有一方會(huì )以完全壓倒性的優(yōu)勢取代另一方，但我們尚不可知，只能拭目以待。